韓國科學(xué)技術(shù)學(xué)院成功為軟機(jī)器人開發(fā)超薄人造肌肉
發(fā)布時間:2019-11-01來源:互聯(lián)網(wǎng)
研究人員已經(jīng)為軟機(jī)器人開發(fā)了一種超薄的人造肌肉。最近在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上報道的這一進(jìn)步是通過在動態(tài)藝術(shù)作品上使用自動盛開的花朵胸針,跳舞的自動蝴蝶和飄揚(yáng)的樹葉來證明的。
可以移動的肌肉的機(jī)械手等效物稱為執(zhí)行器。致動器利用諸如電的刺激像肌肉纖維一樣膨脹,收縮或旋轉(zhuǎn)。世界各地的工程師都在努力開發(fā)更具動態(tài)性的執(zhí)行器,這些執(zhí)行器響應(yīng)速度快,可以彎曲而不會斷裂并且非常耐用。柔軟的機(jī)器人肌肉可能具有廣泛的應(yīng)用,從可穿戴電子設(shè)備到高級假肢。
KAIST的功能拮抗納米工程創(chuàng)新研究計劃中心的團(tuán)隊開發(fā)了一種非常薄,反應(yīng)靈敏,靈活且耐用的人造肌肉。致動器看起來像一條約一英寸長的細(xì)紙條。他們使用一種稱為MXene的特殊類型的材料,這是一類化合物,其層只有幾個原子厚。
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