加州理工學院為DARPA挑戰(zhàn)賽打造機器人
發(fā)布時間：2019-12-03來源：互聯網
由加州理工學院的本科生設計，制造的機器人與加州理工學院的NASA加州理工學院的研究生合作，在今年夏天的國防高級研究計劃局(DARPA)地下(SubT)挑戰(zhàn)賽的第一階段進入了現場，Caltech-JPL團隊名列第二。
SubT挑戰(zhàn)賽是由DARPA贊助的一項國際競賽，旨在推動自動繪制，導航和搜索地下環(huán)境的技術的發(fā)展。團隊通過準確識別和映射代表急救人員可能發(fā)現的地下物品的物品來賺取積分，這些物品包括手機，背包甚至是模擬幸存者的人體模型。
在隧道競賽中，有11個團隊，其中大多數由研究機構和私人公司組成。由JPL機器人技術專家Ali Agha領導的CoSTAR 團隊(亞次區(qū)域自治彈性機器人)包括JPL，加州理工學院，麻省理工學院，韓國高等科學技術學院(KAIST)和瑞典呂勒奧科技大學。
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